[发明专利]四轴运动控制搭载装置有效
| 申请号： | 201210394522.5 | 申请日： | 2012-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN103365254A | 公开（公告）日： | 2013-10-23 |
| 发明（设计）人： | 肖明孙 | 申请（专利权）人： | 北京恒远创佳自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 北京市合德专利事务所 11244 | 代理人： | 王文会;刘榜美 |
| 地址： | 100143 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四轴运动控制搭载装置，包括智能控制器、伺服电机、伺服控制器、控制台、卷扬柜、搭载装置、卷扬装置，所述智能控制器与伺服控制器之间通过工业总线网络PROFIBUS连接，四台伺服电机位于施工场地的四角，在其上方相同高度位置各固定安装一个定滑轮，卷扬装置上的钢丝绳通过定滑轮后，汇集在搭载装置平台上；采用的这种结构设计的四轴运动控制搭载装置，整体结构紧凑、不受场地的大小和安装空间的约束，特别适合用于空间跨度大而无法安装起重设备的领域，能实现搭载物体的立体空间的精确运动，本发明技术构思新颖，达到了技术方案科学合理的发明目的。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 控制 搭载 装置 | ||
【主权项】：
一种四轴运动控制搭载装置，包括有智能控制器、伺服电机、伺服控制器、控制台、卷扬柜、搭载装置平台、卷扬装置，其特征在于：所述智能控制器安装在控制台，有四个伺服控制器位于四个卷扬柜中，所述智能控制器与四个伺服控制器之间通过工业总线网络PROFIBUS连接，所述伺服电机作为卷扬装置的动力，位于施工场地四边的四个角，在其上方相同高度位置各固定安装一个定滑轮，卷扬装置上的钢丝绳通过所述定滑轮后，汇集在搭载装置平台上，搭载装置平台上悬挂被移动的吊装货物。
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