[发明专利]一种二极管半成品酸洗转换设备

摘要

本发明公开了一种二极管半成品酸洗转换设备，包括控制柜，控制柜上设有控制台，控制台旁边设有操作台，操作台上设有安装X轴机械手的龙门立板，X轴机械手的滑台安装板上设有Z轴机械手和固定式摄像头，Z轴机械手的滑台安装板上安装有专用治具，操作台上龙门立板下设有垂直于X轴机械手和Z轴机械手的Y轴机械手一和Y轴机械手二，Y轴机械手一上设有酸洗板工作台，Y轴机械手二上设有烘烤板工作台。本发明的有益效果：通过设置机械手实现了自动搬运，自动化程度高，生产效率高，生产成本大大降低。

主权项

一种二极管半成品酸洗转换设备，包括控制柜(10)，控制柜(10)上设有控制台(9)，其特征在于，控制台(9)旁边设有操作台，操作台上设有安装X轴机械手(2)的龙门立板，X轴机械手(2)的滑台安装板上设有Z轴机械手(1)和固定式摄像头(5)，Z轴机械手(1)的滑台安装板上安装有专用治具(3)，操作台上龙门立板下设有垂直于X轴机械手(2)和Z轴机械手(1)的Y轴机械手一(6)和Y轴机械手二(7)，Y轴机械手一(6)上设有酸洗板工作台(8)，Y轴机械手二(7)上设有烘烤板工作台(4)。