[发明专利]双轴变位机无效
| 申请号： | 201210395491.5 | 申请日： | 2012-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN103769790A | 公开（公告）日： | 2014-05-07 |
| 发明（设计）人： | 鲁志刚;张大祥;刘亚娟;李浩;徐万峰 | 申请（专利权）人： | 徕斯机器人（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215347 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 双轴变位机，它涉及自动化焊接工件姿态调整设备技术领域。变位机支撑平台(1)的另一端设置有单轴变位机尾架(3)，变位机支撑平台(1)的一侧设置有单轴变位机(4)，单轴变位机头架(2)与单轴变位机尾架(3)之间设置有线性滑轨(5)，且线性滑轨(5)设置在变位机支撑平台(1)上，变位机支撑平台(1)的两端分别设置有丝杆传动机构(6)，且丝杆传动机构(6)分别与单轴变位机头架(2)和单轴变位机尾架(3)连接。它在原有变位机所能提供自由度上增加了旋转自由度，使工件可在竖直面上作旋转运动，且可在工件两端进行装夹，使工件可达到的位置及姿态更加丰富以满足不同的焊接需求。 | ||
| 搜索关键词： | 变位 | ||
【主权项】：
双轴变位机，其特征在于它是由变位机支撑平台(1)、单轴变位机头架(2)、单轴变位机尾架(3)、单轴变位机(4)、线性滑轨(5)、丝杆传动机构(6)组成；变位机支撑平台(1)的一端设置有单轴变位机头架(2)，变位机支撑平台(1)的另一端设置有单轴变位机尾架(3)，变位机支撑平台(1)的一侧设置有单轴变位机(4)，单轴变位机头架(2)与单轴变位机尾架(3)之间设置有线性滑轨(5)，且线性滑轨(5)设置在变位机支撑平台(1)上，变位机支撑平台(1)的两端分别设置有丝杆传动机构(6)，且丝杆传动机构(6)分别与单轴变位机头架(2)和单轴变位机尾架(3)连接。
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