[发明专利]控制多个驱动器同步工作的方法及其装置有效
| 申请号： | 201210396090.1 | 申请日： | 2012-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN102929191A | 公开（公告）日： | 2013-02-13 |
| 发明（设计）人： | 邱立全 | 申请（专利权）人： | 中达光电工业（吴江）有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 上海翼胜专利商标事务所(普通合伙) 31218 | 代理人： | 翟羽;孙佳胤 |
| 地址： | 215200 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种控制多个驱动器同步工作的方法以及装置。所述方法包括如下步骤：提供一组控制曲线；对所述控制曲线按照一设定的时间周期进行分割；在一时间周期内，将处于同一分割周期内分割后的曲线分别传输至驱动器，并发送统一的节拍信号至各个驱动器；每个驱动器均根据所受到的所有控制命令拟合还原出本驱动器的运动规划曲线；每个驱动器均在本地拟合出的所述运动规划曲线上取点，以控制自身电机的运转。本发明的优点在于，可保证在复杂的环境下数据传输的稳定性和及时性，并且控制命令的数字化传达可解决传统方式的控制精度问题；解决了传统控制方式的控制精度不高及无法控制高精度驱动器等不足。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 驱动器 同步 工作 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
一种控制多个驱动器同步工作的方法，其特征在于，包括如下步骤：提供一组控制曲线，所述一组控制曲线中的每一个对应控制一个驱动器；对所述控制曲线按照一设定的时间周期进行分割；在一时间周期内，将处于同一分割周期内分割后的曲线分别传输至对应的驱动器，并发送统一的节拍信号至各个驱动器以同步各个驱动器的执行时间；每个驱动器均根据所受到的所有控制命令拟合还原出本驱动器的运动规划曲线；每个驱动器均在本地拟合出的所述运动规划曲线上取点，以控制自身电机的运转。
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