[发明专利]一种用于投影栅相位双目立体视觉三维形貌测量的框架

摘要

本发明公开了一种用于投影栅相位双目立体视觉三维形貌测量系统的框架结构，其由底框（1）、主框架（2）、连接柄（3）组成，主框架（2）与底框（1）间通过螺栓连接，且主框架（2）的A面（2a）与底框（1）的A面（1a）接触；连接柄（3）与主框架（2）通过螺栓连接，且连接柄（3）的外圆面（3a）与主框架（2）的内圆面（2b）接触。本发明设计的底框（1）可以可靠固定投射装置（4）；主框架（2）可以可靠固定左相机（51）和右相机（52），具有良好的结构刚性和散热能力，且可以通过修调主框架（2）的A面（2a）方便地微调投射装置（4）与左相机（51）以及右相机（52）之间的相对位置和姿态；连接柄（3）将整个测量系统可靠地与加工设备（如机床）进行连接，便于测量系统与加工设备集成。

主权项

一种用于投影栅相位双目立体视觉三维形貌测量的框架，其特征在于：其外形为一个带圆手柄的提篮，它是由底框（1）、主框架（2）和连接柄（3）组成，主框架（2）与底框（1）间通过螺栓连接，且主框架（2）的A面（2a）与底框（1）的A面（1a）接触；连接柄（3）与主框架（2）通过螺栓连接，且连接柄（3）的外圆面（3c）、平面（3a）与主框架（2）的内圆面（2b）配接；所述底框（1），其外形是一个没有顶盖的箱式盒体形状，由底板和四个围边组成；其材料为硬铝合金，其B侧面（1b）和C侧面（1c）上设有四个沉头螺纹孔（101、102、103、104），用于在水平面内固定卡紧投射装置；底框（1）的D底面（1d）上设有八个尺寸不等带圆角的方孔（111、112、113、114、115、116、117、118），在减轻重量的同时，有助于提高散热性能；底框（1）的D底面（1d）上还设有螺纹孔（121），作为备用连接孔，在测量系统不与加工设备集成时，可与标准的三脚架螺纹连接，用来固定测量系统；底框（1）的E面（1e）上设有四个沉头通孔（131、132、133、134），用于与主框架（2）的连接；所述主框架（2），其外形是一个类似π字形的架式金属结构件，材料为硬铝合金，其上表面C面（2c）上设置六个通孔（211、212、213；221、222、223）分别用于固定左相机和右相机的连接；其上表面C面（2c）还设有两个三角形的加强筋板（2e、2f）与2c面垂直连接；其下表面设有一个三角形的加强筋板（2d）与主框架（2）的底平面（2h）、侧平面（2k）垂直连接；其上表面C面（2c）设有立方体状凸台（2g）；凸台中部上设有通透的内圆面（2b），与连接柄（3）的平面（3a）、外圆面（3c）配接；凸台上部设置有两个沉头螺纹孔（201、202），用于与连接柄3固定，保证可靠连接；其下支腿式的底部A面（2a）设置有四个螺纹孔（231、232、233、234），用于与底框（1）的（1e）面上设有的四个沉头通孔（131、132、133、134）连接；所述连接柄（3），是圆杆式台阶轴，材料为45#钢，其一端切削成平面（3a）和外圆面（3c），便于与主框架通透的内圆面（2b）配合；平面（3a）上设有连接螺纹孔，连接柄的中间位置设有浅沟槽（3b），便于固定测量系统的线缆，将线缆的张力传递到连接柄，减少主框架的受力，减轻线缆张力对测量系统基线的影响。