[发明专利]基于智能手机平台的移动辅助室内定位方法和系统

摘要

本发明公开一种基于智能手机平台的移动辅助室内定位方法和系统，其通过创建指纹数据库和移动数据库定位用户在室内的位置。在接收到用户发出的定位请求后，将根据该定位请求采集用户所在位置的RSSI指纹，并把所述RSSI指纹与所述指纹数据库中RSSI指纹进行匹配，根据匹配结果返回包含固定数量候选位置的集合。然后根据移动数据库中的数据、用户的移动方向信息及用户的移动距离信息，计算所述包含固定数量候选位置的集合中的候选位置为用户所在位置的概率，获得用户所在位置。与传统室内定位方法相比，本发明定位精度高，最大误差小，能在实时定位过程中持续提供准确定位。

主权项

一种基于智能手机平台的移动辅助室内定位方法，其特征在于，包括如下步骤：A、构建指纹数据库；确定室内环境中具有逻辑特征的地点即定位参考点；采集每个定位参考点的接收信号强度(RSSI)值，将其作为定位参考点的RSSI指纹；将所述定位参考点的位置信息及与其对应的RSSI指纹存入数据库中，完成指纹数据库的构建；B、构建移动数据库；将用户所在位置的RSSI指纹与所述指纹数据库中RSSI指纹进行匹配，根据匹配结果，获得一个位置估计；计算手机中电子指南针采集的方向数据的均值，获得用户的移动方向信息；根据手机中加速度计采集的用户加速度的变化信息，获得用户的移动距离信息；结合所述位置估计对所述移动方向信息和移动距离信息进行处理，并将处理结果存入数据库中，完成移动数据库的构建；C、定位用户所在位置；接收用户发出的定位请求，并根据该定位请求采集用户所在位置的RSSI指纹；将所述RSSI指纹与所述指纹数据库中RSSI指纹进行匹配，根据匹配结果返回包含固定数量候选位置的集合；计算手机中电子指南针采集的方向数据的均值，获得用户的移动方向信息；根据手机中加速度计采集的用户加速度的变化信息，获得用户的移动距离 信息；根据所述移动数据库中的数据、用户的移动方向信息及用户的移动距离信息，计算所述包含固定数量候选位置的集合中的候选位置为用户所在位置的概率，获得用户所在位置。