[发明专利]一种基于计算机视觉的甘蔗茎节识别方法有效

专利信息
申请号: 201210397964.5 申请日: 2012-10-18
公开(公告)号: CN102930247A 公开(公告)日: 2013-02-13
发明(设计)人: 黄亦其;乔曦;唐书喜;蔡敢为;罗昭宇 申请(专利权)人: 广西大学
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/46
代理公司: 广西南宁公平专利事务所有限责任公司 45104 代理人: 刘小萍
地址: 530004 广西*** 国省代码: 广西;45
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摘要: 发明公开了一种基于计算机视觉的甘蔗茎节识别方法,它的操作步骤如下:1)用MATLAB软件对采集到的甘蔗茎节图像进行处理,采用灰度处理和索贝尔边缘提取对甘蔗茎节预处理,得到索贝尔边缘图像;2)再结合数学形态学对预处理后的不连续、细小边缘进行膨胀、腐蚀再膨胀,消除甘蔗茎边缘及无用小边缘,获得甘蔗茎节的边缘直线图像;3)然后通过MATLAB中的Radon函数对甘蔗茎节的边缘直线图像进行直线提取,求出茎节直线距离坐标中心的距离,从而确定甘蔗茎节的正确位置。本发明方法为甘蔗种茎切割防伤芽装置的控制研究提供准确信号。
搜索关键词: 一种 基于 计算机 视觉 甘蔗 识别 方法
【主权项】:
一种基于计算机视觉的甘蔗茎节识别方法,其特征在于,它的操作步骤如下:1)用MATLAB软件对采集到的甘蔗茎节图像进行处理,采用灰度处理和索贝尔垂直边缘提取对甘蔗茎节预处理,得到索贝尔边缘图像;2)再结合数学形态学对预处理后的不连续、细小边缘进行膨胀、腐蚀再膨胀,消除甘蔗茎边缘及无用小边缘,获得甘蔗茎节的边缘直线图像;3)然后通过MATLAB中的Radon函数对甘蔗茎节的边缘直线图像进行直线提取,求出茎节直线距离坐标中心的距离,从而确定甘蔗茎节的正确位置。
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