[发明专利]基于局部定位信息提高GPS定位精度的方法有效
申请号: | 201210398744.4 | 申请日: | 2012-10-18 |
公开(公告)号: | CN102928860A | 公开(公告)日: | 2013-02-13 |
发明(设计)人: | 吴陈沭;杨铮;刘云浩 | 申请(专利权)人: | 无锡清华信息科学与技术国家实验室物联网技术中心 |
主分类号: | G01S19/47 | 分类号: | G01S19/47 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 马晓亚 |
地址: | 214135 江苏省无锡市新*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开一种基于局部定位信息提高GPS定位精度的方法,包括如下步骤:A、获取局部定位信息。B、通过GPS单元获取全局坐标信息。C、将局部坐标转换为全局坐标。D、将全局坐标匹配到与其对应的变换后的局部坐标上,完成对全局坐标的修正。与传统GPS增强系统相比,本发明不需要已知确切位置的固定参考点如手机基站等基础设施,也不需要特殊的设备比如通信网络等共享数据,利用手机惯性导航技术或者自组织网络所提供的局部定位信息,通过一系列坐标变换提高GPS定位精度,而且易于部署应用,可以推广到室内定位等更广阔的应用中。 | ||
搜索关键词: | 基于 局部 定位 信息 提高 gps 精度 方法 | ||
【主权项】:
一种基于局部定位信息提高GPS定位精度的方法,其特征在于,包括如下步骤:A、获取局部定位信息,其中,包含n个节点的局部定位信息L={w1,w2,w3,…,wn},局部坐标wj=(uj,vj),n为正整数,j为1到n之间的整数;B、通过GPS单元获取全局坐标信息,其中,包含n个节点的全局坐标信息G={z1,z2,z3,…,zn},全局坐标即全球位置坐标zj=(xj,yj)与步骤A中的wj相对应,n为正整数,j为1到n之间的整数;C、将步骤A中的所述局部坐标转换为全局坐标;D、将步骤B中的所述全局坐标匹配到步骤C中与其对应的变换后的局部坐标上,完成对全局坐标的修正。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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