[发明专利]机器人吸尘器以及用于该机器人吸尘器的控制方法有效
| 申请号： | 201210401150.4 | 申请日： | 2012-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN103054517B | 公开（公告）日： | 2017-04-12 |
| 发明（设计）人： | 尹详植;金并赞;李俊和;郑在咏;阵姬沅 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | A47L5/22 | 分类号： | A47L5/22;A47L9/00;G05B19/418;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司11286 | 代理人： | 韩明星 |
| 地址： | 韩国京畿*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人吸尘器以及用于该机器人吸尘器的控制方法。该机器人吸尘器包括主体，在地板上行进；障碍物感测单元，用于感测接近主体的障碍物；辅助清洁单元，安装到主体的底部，能够伸出和缩回；控制单元，用于当感测到障碍物时，控制辅助清洁单元的伸出或缩回。控制单元识别充电器区域，并执行控制操作，以防止辅助清洁单元在充电器区域中伸出。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 吸尘器 以及 用于 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人吸尘器，包括：主体，在地板上行进；障碍物感测单元，用于感测接近主体的障碍物；辅助清洁单元，安装到主体的底部，能够伸出和缩回；控制单元，用于当感测到障碍物时，控制辅助清洁单元的伸出或缩回，其中，控制单元识别充电器区域，并执行控制操作，以防止辅助清洁单元在主体位于充电器区域中时伸出。
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