[发明专利]车道偏离警报系统以及其方法有效
| 申请号： | 201210401482.2 | 申请日： | 2012-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN103465909A | 公开（公告）日： | 2013-12-25 |
| 发明（设计）人： | 申昌睦 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 臧建明 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明提供一种车道偏离警报系统以及其方法。根据本发明的车道偏离警报系统包括：摄像头，用于拍摄车辆的前方；隧道识别模块，使用所述摄像头拍摄的前方图像中的至少一个信息，识别所述车辆的当前位置是否为隧道区间；虚拟车道线模块，当所述当前位置为所述隧道区间时，从所述前方图像确认是否识别两个以上的车道线，当识别小于所述两个且一个以上的车道线时，使用预先计算的车道宽度，在与识别的所述一个车道线的对应位置生成虚拟车道线；以及判定和警报模块，使用所述一个车道线和所述虚拟车道线，或者识别的所述两个以上的车道线，确认所述车辆是否发生车道偏离，当确认发生车道偏离时，发出警报。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 偏离 警报 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种车道偏离警报系统，其特征在于，包括：摄像头，用于拍摄车辆的前方；隧道识别模块，使用所述摄像头拍摄的前方图像中的至少一个信息，识别所述车辆的当前位置是否为隧道区间；虚拟车道线模块，当所述当前位置为所述隧道区间时，从所述前方图像确认是否识别两个以上的车道线，并且，当识别小于所述两个且一个以上的车道线时，使用预先计算的车道宽度，在与识别的所述一个车道线的对应位置生成虚拟车道线；以及判定和警报模块，使用所述一个车道线和所述虚拟车道线，或者使用识别的所述两个以上的车道线，确认所述车辆是否发生车道偏离，当确认发生车道偏离时，发出警报。
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