[发明专利]环形活塞式气动执行机构

摘要

本发明公开了一种环形活塞式气动执行机构，属于气动执行机构生产领域。其结构主要由气缸组件、活塞组件及传动输出组件构成，所述气缸组件用于装配成若干个等长的缸体，若干个等长缸体串接形成圆环形气缸，若干个缸体中至少包含一个开口缸体和一个封闭缸体；所述活塞组件包括气动活塞、被动活塞及环形推杆，气动活塞设置于封闭缸体内，被动活塞设置于开口缸体内，相邻的气动活塞和/或被动活塞之间分别通过等长的环形推杆传动连接；所述传动输出组件包括驱动轴、连接曲柄，驱动轴同轴设置在圆环形气缸的轴心位置，并通过连接曲柄与开口缸体处的活塞组件传动连接。与现有技术相比，本发明的气动执行机构具有方便大扭矩输出、节能降耗等特点。

主权项

环形活塞式气动执行机构，主要由气缸组件、活塞组件及传动输出组件构成，其特征在于：所述气缸组件用于装配成若干个等长的缸体，若干个等长缸体串接形成圆环形气缸，若干个缸体中至少包含一个开口缸体和一个封闭缸体，封闭缸体的两端分别设置有与该封闭缸体相连通的气嘴；所述活塞组件包括气动活塞、被动活塞及环形推杆，气动活塞设置于封闭缸体内，被动活塞设置于开口缸体内，相邻的气动活塞和/或被动活塞之间分别通过等长的环形推杆传动连接；所述传动输出组件包括驱动轴、连接曲柄，驱动轴同轴设置在圆环形气缸的轴心位置，并通过连接曲柄与被动活塞传动连接。