[发明专利]麦拉片旋转吸取式取料装置

摘要

本发明公开了一种麦拉片旋转吸取式取料装置，该装置通过由工控机控制的旋转伺服电机带动旋转轴座同轴转动，沿旋转轴的周向固设有相对旋转轴座静止的若干位置感应元件，旋转轴座转动的角度通过上述与工控机电联接的位置感应元件测定，并由工控机控制，因此在放置麦拉片时，可根据麦拉片及绝缘区域形状对麦拉片的位置进行旋转调整，实现麦拉片的精准贴附；由于吸嘴采用弹簧缓冲方式，在增强吸力的同时减少了对麦拉片的损伤；此外，吸嘴可拆卸式固定于旋转轴座上，因此可更换不同大小的吸嘴以适应各种尺寸麦拉片的取料。

主权项

一种麦拉片旋转吸取式取料装置，包括吸嘴（8）和固设于吸嘴（8）侧壁上的气管接头（7），所述气管接头（7）的一端与吸嘴（8）连通，所述气管接头（7）的另一端与吸气装置连通，其特征在于：还包括一旋转伺服电机（1）、一旋转轴座（6）和一工控机，所述旋转伺服电机（1）与工控机电联结，且该旋转伺服电机（1）能够带动所述旋转轴座（6）同轴旋转；所述吸嘴（8）可拆卸式固设于所述旋转轴座（6）上，且吸嘴（8）能够沿旋转轴座（6）的轴向进行伸缩运动；设有一位置感应承座（3），所述位置感应承座（3）与旋转轴座（6）同轴且该位置感应承座（3）相对旋转轴座（6）静止，所述位置感应承座（3）上沿周向固设有若干位置感应元件（5），所述若干位置感应元件（5）分别与所述工控机电联结。