[发明专利]一种单向压力动态加载装置有效
申请号: | 201210404690.8 | 申请日: | 2012-10-22 |
公开(公告)号: | CN102914442A | 公开(公告)日: | 2013-02-06 |
发明(设计)人: | 李铁民;姜峣;吴军;唐晓强;关立文 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G01M99/00 | 分类号: | G01M99/00 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 黄家俊 |
地址: | 100084 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种单向压力动态加载装置,属于机械制造技术领域。本发明的装置结构如下:底板上固定着伺服电机,伺服电机通过联轴器和滚珠丝杠相连,滚珠丝杠上套接有丝杠螺母;其上分别各有一个滑块的两条滑动导轨分列于滚珠丝杠两侧;其上固定有加载球的基板固定在加载座上;压力传感器位于加载座和连接座之间;滑动支座两侧的孔中分别安装有一个圆柱直线导轨;其上套有加载弹簧的导向杆穿过滑动支座中间的孔和连接座相连;滑动支座和丝杠螺母以及两个滑块相连。本发明的装置结构紧凑、使用方便,各部件之间摩擦力小,运动顺畅,可实现定点的静态加载和对移动受力体的动态加载,可以实现对加载力大小的精确控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 单向 压力 动态 加载 装置 | ||
【主权项】:
一种单向压力动态加载装置,其特征在于,所述的装置结构如下:所述的装置包括伺服传动机构和加载机构:所述的伺服传动机构的结构是:在底板(1)的一端固定有电机支撑座(2),伺服电机(3)固定在所述的电机支撑座(2)上;滚珠丝杠(4)通过联轴器(5)与所述的伺服电机(3)的转轴连接;所述的滚珠丝杠(4)在靠近联轴器(5)的一端通过固定在所述的电机支撑座(2)上的滚珠丝杠支撑固定端(6)进行支撑转动,另一端通过固定在所述的底板(1)上的滚珠丝杠支撑支持端(7)进行支撑转动;在所述的滚珠丝杠(4)上套接有法兰型式的丝杠螺母(8);在所述的滚珠丝杠(4)的两侧平行且等间距的布置有第一滑动导轨(9)和第二滑动导轨(10),在所述的第一滑动导轨(9)上安置有第一滑块(11),在所述的第二滑动导轨(10)上安置有第二滑块(12);所述的丝杠螺母(8)、第一滑块(11)和第二滑块(12)处于垂直于滚珠丝杠(4)轴线的同一横向位置;所述的加载机构的结构是:加载球(13)固定在基板(14)上,在所述的基板(14)的另一侧固定连接有加载座(15);压力传感器(16)的一端和所述的加载座(15)的另一侧的中间位置连接,另一端连接在连接座(17)上;在所述的连接座(17)的左右两侧各开有一个孔,左侧的孔中安装有法兰型式的第一直线轴承(18),右侧的孔中安装有法兰型式的第二直线轴承(19);在所述的加载座(15)的左侧连接有第一圆柱直线导轨(20),右侧连接有第二圆柱直线导轨(21);所述的第一圆柱直线导轨(20)和第二圆柱直线导轨(21)互相平行;其中第一圆柱直线导轨(20)穿过所述的第一直线轴承(18),所述的第二圆柱直线导轨(21)穿过所述的第二直线轴承(19);导向杆(22)和所述的连接座(17)的中间连接,其上套有加载弹簧(23);所述的加载弹簧(23)的一端紧靠于所述的连接座(17)的中间端面,另一端紧靠于滑动支座(24)的中间端面;在所述的滑动支座(24)的左侧通孔靠近受力体(29)的一端安装有法兰型式的第三直线轴承(25),左侧通孔靠近伺服电机(3)的一端安装有法兰型式的第四直线轴承(26),右侧通孔靠近受力体(29)的一端安装有法兰型式的第五直线轴承(27),右侧通孔靠近伺服电机(3)的一端安装有法兰 型式的第六直线轴承(28);所述的第一圆柱直线导轨(20)依次穿过第三直线轴承(25)、滑动支座(24)的左侧通孔和第四直线轴承(26),所述的第二圆柱直线导轨(21)依次穿过第五直线轴承(27)、滑动支座(24)的右侧通孔和第六直线轴承(28);所述的滑动支座(24)同时和所述的丝杠螺母(8)、第一滑块(11)和第二滑块(12)固定连接;所述的加载头(13)和受力体(29)的一个表面接触,以对其施加压力载荷。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学,未经清华大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201210404690.8/,转载请声明来源钻瓜专利网。