[发明专利]GNSS/INS超紧组合导航系统的性能评估系统及方法

摘要

本发明公开了一种GNSS/INS超紧组合导航系统性能评估系统和方法，由GNSS/INS超紧组合算法实现部分和性能评估两部分组成，所述GNSS/INS超紧组合算法实现部分包括轨迹生成模块、数字中频模块、传统接收机模块、惯导解算模块和GNSS/INS超紧组合解算模块，性能评估部分包括导航性能评估模块和跟踪性能评估模块。本发明通过轨迹生成模块和数字中频模块提供高动态和弱信号测试环境，通过惯导解算模块、传统接收机模块和GNSS/INS超紧组合解算模块实现GNSS/INS超紧组合算法，通过导航性能评估模块和接收机跟踪性能评估模块实现高动态、弱信号条件下的GNSS/INS超紧组合性能评估，为超紧组合算法和硬件设计实现提供指导。

主权项

一种GNSS/INS超紧组合导航系统性能评估系统，由GNSS/INS超紧组合算法实现部分和性能评估两部分组成，其特征在于，所述GNSS/INS超紧组合算法实现部分包括轨迹生成模块、数字中频模块、传统接收机模块、惯导解算模块和GNSS/INS超紧组合解算模块，性能评估部分包括导航性能评估模块和跟踪性能评估模块，其中，所述轨迹生成模块用于产生用户期望的飞行轨迹数据和飞行轨迹上的惯性测量数据，并将该惯性测量数据输出给惯导解算模块；所述数字中频模块用于根据飞行轨迹数据生成GNSS中频数据，并将其输出给传统接收机模块和GNSS/INS超紧组合解算模块；所述传统接收机模块用于根据所述GNSS中频数据，对载波环和码环进行捕获跟踪，并进行卫星导航解算，将卫星导航解算结果输出给导航性能评估模块，将载波环和码环的捕获跟踪结果输出给跟踪性能评估模块；所述惯导解算模块根据所述轨迹生成模块输出的惯性测量数据进行惯性导航解算，并将惯导解算结果输出给导航性能评估模块；所述GNSS/INS超紧组合解算模块用于根据所述轨迹生成模块输出的惯性测量数据和所述数字中频模块生成的GNSS中频数据进行超紧组合解算，将超紧组合解算结果和惯性辅助跟踪结果分别输出给所述导航性能评估模块和跟踪性能评估模块；所述导航性能评估模块用于根据所述飞行轨迹数据、卫星导航解算结果、惯导解算结果和超紧组合解算结果对超紧组合导航性能进行评估；所述跟踪性能评估模块用于根据所述载波环和码环的捕获跟踪结果和惯性辅助跟踪结果对超紧组合跟踪性能进行评估。