[发明专利]移动体识别系统以及移动体识别方法有效
| 申请号： | 201210407065.9 | 申请日： | 2012-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN103578115B | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 佐藤育郎;玉津幸政;后藤邦博 | 申请（专利权）人： | 电装IT研究所;株式会社电装 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 徐健;段承恩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种移动体识别系统以及移动体识别方法。移动体识别系统（100）具备：摄像机（10），其设置于车辆，拍摄多个连续的单视点图像；移动体检测部（20），其使用所拍摄到的多个图像，检测图像中的移动体；相对进入角度推定部（30），其推定所检测出的移动体相对于摄像机（10）的相对进入角度；碰撞危险度计算部（40），其根据相对进入角度与从摄像机（10）朝向移动体的移动体方向之间的关系，算出移动体与车辆碰撞的危险度；以及报知部（50），其根据所算出的危险度来对车辆驾驶员报知危险。由此，能够不使用立体摄像机（10）、距离传感器等价格较高的传感器而使用单眼摄像机（10）来检测移动体的碰撞危险性。 | ||
| 搜索关键词： | 移动体 移动体识别 摄像机 报知 危险度 移动体检测部 单视点图像 角度推定部 距离传感器 立体摄像机 车辆碰撞 检测图像 碰撞危险 度计算 拍摄 传感器 检测 单眼 推定 图像 | ||
【主权项】：
1.一种移动体识别系统，其特征在于，具备：摄像机(10)，其设置于车辆，拍摄多个连续的单视点图像；移动体检测部(20)，其使用由上述摄像机(10)拍摄到的多个图像，检测图像中的移动体；相对进入角度推定部(30)，其推定由上述移动体检测部(20)检测出的移动体相对于上述摄像机(10)的相对进入角度；以及碰撞危险度计算部(40)，其根据上述相对进入角度与从上述摄像机(10)朝向上述移动体的移动体方向之间的关系，算出上述移动体与上述车辆碰撞的危险度，上述相对进入角度与上述移动体方向的偏差越小，上述碰撞危险度计算部(40)越使上述危险度提高。
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