[发明专利]内置编码器的直流永磁无刷电机

摘要

本发明为内置编码器的直流永磁无刷电机，机座壳内安装有编码器，编码器转子环架是一个有台阶的轴套，编码器转子套装于编码器转子环架的台阶上、二者为紧配合。编码器转子环架内孔套装于轴的尾端的台阶上，二者固连。编码器定子套在轴上、位于编码器转子外，编码器定子固定于套在轴上的编码器座上。编码器座固定于后端盖。轴的两端经前轴承和后轴承安装于前端盖、后端盖。前端盖和后端盖固定于机座壳。前后端盖的前后轴承座的外端各装有一个前后轴承盖。本发明在电机制造时，内部直接安装了编码器，编码器定位准确，且方便使用无需另行选配；电机内的编码器受到有效保护，适应恶劣的工作环境，运行安全可靠，提升了电机的整体安全性和可靠性。

主权项

内置编码器的直流永磁无刷电机，电机的轴（1）上固装转子（9），轴（1）的两端可转动地安装于前端盖（2）、后端盖（6），定子（4）套在转子（9）外、固定于机座壳（3）内，前端盖（2）和后端盖（6）固装于机座壳（3）；其特征在于：本电机机座壳（3）内安装有编码器，所述编码器包括编码器转子（14）和编码器定子（15）；编码器转子环架（13）是一个有台阶的轴套，编码器转子（14）套装于编码器转子环架（13）的台阶上、二者为紧配合，套装时编码器转子环架（13）的台阶端与编码器转子（14）的线圈端同向，编码器转子（14）的线圈端抵于编码器转子环架（13）的台阶上，电机的轴（1）靠近后端盖（6）的尾段为小于轴（1）主体的台阶、与编码器转子环架（13）内孔相配合，编码器转子环架（13）内孔套装于轴（1）的尾端二者固连；编码器转子环架（13）套装时编码器转子（14）的线圈端远离后端盖（6），编码器转子环架（13）的台阶抵于轴（1）的台阶上；编码器定子（15）套在轴（1）上、位于编码器转子（14）外，套装时编码器定子（15）的线圈端远离后端盖（6），编码器座（5）套在轴（1）上，编码器定子（15）固定于编码器座（5）上；编码器座（5）固定于后端盖（6）。