[发明专利]机床

摘要

本发明涉及一种将安装在主轴上的刀具与利用输送部输送的刀具交换的机床。输送部具有多个把持刀具的把持臂。把持臂具有臂部，位于臂部的两侧方的引导板以能够使把持臂摆动的方式支承该把持臂。各引导板的与把持臂相对的表面具有沿着把持臂的摆动方向的平坦面。自臂部的两侧面突出的突出部所具有的球体沿平坦面滚动。用于引导把持臂的摆动的引导机构位于把持臂的侧部，因此，与在臂部的上端部及上端部的更上方具有用于引导把持臂的摆动的引导机构的以往的机床相比，能够实现机床的小型化。

主权项

一种机床（100），该机床具有：把持臂（70），其具有臂部（76）、以能够使该臂部摆动的方式支承该臂部的支承部（75）和以能够装卸刀具的方式把持刀具的刀具把持部（79）；主轴（34），其通过以能够装卸该把持臂所把持的刀具的方式将该刀具安装在刀具安装部（34a）上来加工工件；以及输送部（10），其将上述把持臂输送到用于交换上述主轴应安装的刀具的换刀位置，上述主轴在用于加工工件的加工位置与上述换刀位置之间移动，输送到上述换刀位置的上述把持臂随着上述主轴的移动而摆动，而使上述刀具把持部靠近或远离上述刀具安装部，其特征在于，上述支承部具有沿着上述臂部的摆动方向的引导面（753、756），上述臂部具有突出部（765），该突出部在该臂部的摆动的中心轴（77）与上述刀具把持部之间向沿着上述中心轴的轴向的方向上突出设置，且该突出部的顶端部分（763）沿上述引导面滑动。