[发明专利]导盲用拐杖机器人的控制方法无效
| 申请号： | 201210408136.7 | 申请日： | 2012-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN102999045A | 公开（公告）日： | 2013-03-27 |
| 发明（设计）人： | 蒋瑛倩 | 申请（专利权）人： | 蒋瑛倩 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A61H3/06;A61H3/02 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 刘述生 |
| 地址： | 213161 江苏省常州市武进高新技*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种导盲用拐杖机器人的控制方法，包括以下步骤：用户开启开关按钮，并发出行动指令给拐杖，启动拐杖各工作部件；拐杖开始探测前方的道路情况，并根据前方路况反馈信号至用户手持的导向装置上；导向装置根据前方路况随时旋转导向方向，引导用户朝无障碍路段行走，直至到达目的地。通过上述方式，本发明能够整体简化，令操作方便快捷，实用性强，障碍判断模块和导向模块配合发挥作用，达到正确判断障碍，安全准确的引导盲人行走。 | ||
| 搜索关键词： | 导盲用 拐杖 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种导盲用拐杖机器人的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1）用户开启开关按钮，并发出行动指令给拐杖，启动拐杖各工作部件；2）拐杖开始探测前方的道路情况，并根据前方路况反馈信号至用户手持的导向装置上；3）导向装置根据前方路况随时旋转导向方向，引导用户朝无障碍路段行走，直至到达目的地。
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