[发明专利]家用清洁机器人控制方法

摘要

本发明公开了一种家用清洁机器人控制方法，包括：设定机器人能读取并开启机器人的识别方式，识别方式包括人脸识别、指纹识别、身份卡识别；设定完成后，由控制者输入至少2个人的识别信息；输入识别信息，通过正确的识别信息开启机器人；机器人开启后，首先设定需要进行清洁的范围，包括起始点的坐标、路径各点坐标及终点坐标，然后再设定清洁死角的坐标；针对设定的多个坐标分别设清洁项目，包括台面整理、墙面扫网、沙发吸灰、地面吸尘拖地；清洁项目设定完毕后，机器人开始工作；机器人完成清洁项目后，回到起始坐标点，并将完成信号发生至主人。通过上述方式，本发明能够增强了机器人适于日常生活的智能化功能，清洁能力强，使用范围广。

主权项

一种家用清洁机器人控制方法，其特征在于，包括：1）设定机器人能读取并开启机器人的识别方式，识别方式包括人脸识别、指纹识别、身份卡识别；2）设定完成后，由控制者输入至少2个人的识别信息；3）输入识别信息，通过正确的识别信息开启机器人；4）机器人开启后，首先设定需要进行清洁的范围，包括起始点的坐标、路径各点坐标及终点坐标，然后再设定清洁死角的坐标；5）针对设定的多个坐标分别设清洁项目，包括台面整理、墙面扫网、沙发吸灰、地面吸尘拖地；6）清洁项目设定完毕后，机器人开始工作；7）机器人完成清洁项目后，回到起始坐标点，并将完成信号发生至主人。