[发明专利]轴承脂润滑大型摆线行星调速器

摘要

本发明涉及大型摆线调速器技术领域，一种轴承脂润滑大型摆线行星调速器，机座内齿轮用摆线轮油润滑、滚动轴承用轴承脂润滑。包括主、副机座，主机座内装摆线轮传动件，包括输入轴、偏心轴承、N组摆线轮组件、针齿壳、针销及笼型销轴式输出机构，副机座内装锥齿轮副及行星差动部件，其特征在于：行星轮用密封轴承支承在星轮轴上；输入轴的两端分别用密封轴承支承在输出轴与副机座内端面中心孔；每片摆线轮中的偏心轴承包括两只密封轴承及内偏心套；输出机构中，输出轴颈用滚动轴承支承在机座内孔，轴承的两侧分别装有密封件，支承盘内孔用密封轴承支承在副机座内端面凸缘的外圆上。有益效果：轴承运转可靠，因而减速器使用寿命长、噪声低。

主权项

一种轴承脂润滑大型摆线行星调速器，包括主机座(1)及与之联接的副机座(15)，所述主机座(1)内装摆线传动件，包括输入轴(12)、偏心轴承、N组摆线轮组件、针齿壳(9)、针销(27)及笼型输出机构，所述摆线轮组件中的每一组件包括相同四片摆线轮(8)及装在每片摆线轮内孔的偏心轴承，所述四片摆线轮中，第一与第二、第三与第四轮相位差180°，第二与第三轮同相位，所述N组为一组、或二组、或三组、或四组、或五组，所述摆线轮销孔装有耐磨圈(5)，所述针销(27)半埋在针齿壳(9)中，称为半埋齿结构，所述针齿壳(9)紧固在机座(1)内孔，所述笼型输出机构包括输出轴(3)、柱销(6)、柱套、两两摆线轮间的均载环(7)及与柱销(6)端部紧配合的支承盘(10)，所述均载环(7)数量等于4N‑1，所述副机座(15)内装锥齿轮副及行星差动部件，所述锥齿轮副包括主、从锥齿轮(21、17)，所述行星差动部件包括行星件与差动件，所述行星件包括与从锥齿轮(17)联接的第一太阳轮(16)、第一行星轮(20)、第一行星轮轴(31)、联接在副机座(15)内孔的第一内齿圈(13)及第一行星架(14)，所述差动件包括联接在主功率轴(18)上的第二太阳轮(19)、第二行星轮(22)、第二行星轮轴(29)、第二行星架(14)及与第一行星架(14)联接的第二内齿圈(23)，其特征在于：所述第一行星轮(20)用两只第二密封轴承(30)支承在第一行星轮轴(31)上，所述第二行星轮(22)用两只第一密封轴承(28)支承在第二行星轮轴(29)上；所述输入轴(12)的两端分别用第三、第四密封轴承(25、26)支承在输出轴(3)与副机座(15)内端面中心孔；所述每片摆线轮(8)中的偏心轴承，包括两只第五密封轴承(2)及装在密封轴承(2)内孔的内偏心套(32)；所述笼型销轴式输出机构中，输出轴(3)轴颈用两只滚动轴承(4)支承在机座(1)内孔，所述滚动轴承(4)的两侧分别装有第二、第三密封件(41、42)，所述的支承盘(10)内孔用第四密封轴承(11)支承在副机座(15)内端面凸缘的外圆上；所述密封轴承为接触式径向密封轴承，如RK、或RS、或HMS(A)、或MHS(A)型；所述密封件为旋转轴唇形密封圈、或车氏组合密封。