[发明专利]工业机器人轴承脂润滑蜗轮减速器

摘要

本发明涉及工业机器人减速器技术领域，一种工业机器人轴承脂润滑蜗轮减速器，包括机座、装在机座内的蜗轮、蜗杆、带法兰盘中空输出轴、大端盖及内端盖，其特征在于：输出轴两端用第一、二密封轴承分别支承在大端盖与内端盖内孔；右半蜗轮外侧轴颈由第三密封轴承支承在内端盖内孔，左半蜗轮外侧轴颈由第四密封轴承支承在大端盖内孔；蜗杆两端分别用第五、六密封轴承支承在机座内孔，第五密封轴承之前顺次装置第一隔圈、第一推力轴承及第一密封件，第六密封轴承之后顺次装置第二隔圈、推力轴承及闷盖。有益效果：技术效果是轴承运转可靠，因而减速器使用寿命长。

主权项

一种工业机器人轴承脂润滑蜗轮减速器，包括机座(1)、装在机座内的蜗轮、蜗杆(2)、带法兰盘的输出轴(5)、大端盖(9)及内端盖(3)，所述蜗轮由以喉圆为分型面的左半蜗轮(82)与右半蜗轮(81)组成，所述左、右半蜗轮(82、81)的内侧轴颈上过渡配合一只滑动轴承套圈(15)，所述输出轴(5)法兰盘用以联接外部驱动件，所述输出轴(5)上依次装置第一弹性档圈(26)、第一碟型弹簧(13)、第一联接套(12)、第二弹性档圈(14)、第二联接套(18)、第二碟型弹簧(7)，所述第一联接套(12)外圆花键与左半蜗轮(82)内孔花键滑动配合，所述第二联接套(18)外圆花键与右半蜗轮(81)内孔花键滑配，所述第一、第二联接套(12、18)内孔同旋向多头内螺纹与输出轴(5)上的多头外螺纹滑配，螺旋升角λ＝22°‑30°，所述输出轴(5)有一通孔用以装电源线，所述右半蜗轮(81)与左半蜗轮(82)的轴颈外径、轴向长度及轴颈内花键尺寸相同，所述大端盖(9)联接在机座(1)一侧壁中心孔中，所述内端盖(3)联接在机座(1)另一侧壁中心孔中，其特征在于：所述输出轴(5)两端用第一密封轴承(11)与第二密封轴承(6)分别支承在大端盖(9)与内端盖(3)内孔；所述右半蜗轮(81)外侧轴颈由第三密封轴承(4)支承在内端盖(3)内孔，所述左半蜗轮(82)外侧轴颈由第四密封轴承(10)支承在大端盖(9)内孔；所述蜗杆(2)两端分别用第五、第六密封轴承(22、23)支承在机座(1)内孔，所述第五密封轴承(22)之前顺次装置第一隔圈(21)、第一推力轴承(20)及第一密封件(19)，所述第六密封轴承(23)之后顺次装置第二隔圈(24)、第二推力轴承(25)及闷盖；所述密封轴承为接触式径向密封轴承，如RK、或RS、或HMS(A)、或MHS(A)型；所述密封件为旋转轴唇形密封圈或车氏组合密封。