[发明专利]墙壁插座面板与保护门装配装置

摘要

该种墙壁插座面板与保护门装配装置，提供一种自动化得装配设备。装配工作台为旋转式，且在所述装配工作台上安装有八个工位工装，每个工位工装夹持一个插座；面板供料总成、三插弹簧供料总成、三插保护门供料总成、二插弹簧供料总成、二插保护门供料总成、面板组件供料总成、整理机械手和卸料机械手顺次布置在装配工作台的八个工装处，且在对应的各总成和装配工作台转接处安装有抓取机械手。本发明很好的解决了全人工手工装配的缺陷，在生产效率、装配质量等方面都有很大提高。

主权项

墙壁插座面板与保护门装配装置，包括装配工作台、二插弹簧供料总成、二插保护门供料总成、三插保护门供料总成、三插弹簧供料总成、面板供料总成、面板组件供料总成和若干抓取机械手组成，其特征在于：所述装配工作台为旋转式，且在所述装配工作台上安装有八个工位工装，每个工位工装夹持一个插座；面板供料总成、三插弹簧供料总成、三插保护门供料总成、二插弹簧供料总成、二插保护门供料总成、面板组件供料总成、整理机械手和卸料机械手顺次布置在装配工作台的八个工装处，且在对应的各总成和装配工作台转接处安装有抓取机械手；面板供料总成为一输送带装置，然后由抓取机械手抓取到装配工作台的工装内；三插弹簧供料总成由自动给料筛配合直线振动送料器的方式对三插保护门进行筛选排序，排好料后由抓取机械手将工件装配到装配工作台的工装处；三插保护门供料总成由自动给料筛配合直线振动送料器方式的对三叉保护门进行筛选排序，排好料后由抓取机械手将工件装配到装配工作台的对应工装处；二插弹簧供料总成由自动给料筛配合直线振动送料器的方式对弹簧进行筛选排序，排好料后由抓取机械手将工件装配到装配工作台的工装处；二插保护门供料总成由自动给料筛配合直线振动送料器的方式对二插保护门进行筛选排序，排好料后由抓取机械手将工件装配到装配工作台的工装处；面板组件供料总成，处于皮带输送机上的装配合格的面板组件由机械手抓取放置到装配工作台的工装处；所述整理机械手和卸料机械分别对装配好的插座进行整理压实和搬运卸 料。