[发明专利]一种基于 MEMS 传感器的运动跟踪系统及方法有效
| 申请号： | 201210410042.3 | 申请日： | 2012-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN103105176A | 公开（公告）日： | 2013-05-15 |
| 发明（设计）人： | 张盛;刘艺;马天鸣;肖康 | 申请（专利权）人： | 清华大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | G01C23/00 | 分类号： | G01C23/00;H04B5/00 |
| 代理公司： | 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) 44314 | 代理人： | 张秋红;张约宗 |
| 地址： | 518055 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于MEMS传感器的运动跟踪系统及方法，运动跟踪系统包括：上位机、多个蓝牙主机、及设置在每个节点上的感测装置，感测装置包括：MEMS传感单元，用于每隔预设时间采集一次被跟踪物相应节点的运动参数；数据处理单元，用于对所采集的运动参数进行融合处理，以获得被跟踪物相应节点的运动信息，并将运动信息通过数据接口发送至相应的蓝牙从机；蓝牙从机，用于将所接收的运动信息转换为蓝牙信号，并利用蓝牙协议将蓝牙信号发送至相应的蓝牙主机；上位机，用于从多个蓝牙主机收集并汇总各个节点所对应的蓝牙信号，以生成被跟踪物的运动信息。实施本发明的技术方案，满足运动跟踪系统多节点、高速率的要求，而且，扩展性和灵活性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 mems 传感器 运动 跟踪 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于MEMS传感器的运动跟踪系统，用于跟踪被跟踪物的运动，其特征在于，所述被跟踪物具有多组节点，且每组节点的节点数量最多为七个；所述运动跟踪系统包括：上位机、与所述上位机连接且与每组节点对应的多个蓝牙主机、及设置在每个节点上的感测装置，所述感测装置包括：MEMS传感单元、数据处理单元、数据接口及蓝牙从机，其中，所述MEMS传感单元，用于每隔预设时间采集一次被跟踪物相应节点的运动参数；所述数据处理单元，用于对所采集的运动参数进行融合处理，以获得被跟踪物相应节点的运动信息，并将所述运动信息通过所述数据接口发送至相应的蓝牙从机；所述蓝牙从机，用于将所接收的运动信息转换为蓝牙信号，并利用蓝牙协议将所述蓝牙信号发送至相应的蓝牙主机；所述上位机，用于从所述多个蓝牙主机收集并汇总各个节点所对应的蓝牙信号，以生成被跟踪物的运动信息。
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