[发明专利]磁悬浮无芯履带直线电机

摘要

本发明一种磁悬浮无芯履带电机，其由长条形绝缘材料作为基材，在长条形绝缘材料的一个长边平面的下方几毫米处等距离均匀制作有若干个矩形通孔，通孔内镶嵌有线圈绕组，这个镶嵌有线圈绕组的长条形绝缘材料即为该电机的定子，两只定子上下对称安装在骨架上，骨架两头延伸有悬臂，悬臂头上安装有滚轮；滚轮——定子——滚轮外缘套装有由若干个履带扣首尾相扣闭合形成的履带(转子)，履带扣的截面为凹槽状，凹槽内表面相对应的两个面上制有矩形凹槽，凹槽内嵌装有稀土永磁体，并且N极S极相对应；定子与转子(履带)套装在一起时其永磁体磁极面要与电磁磁极面错开几毫米，即永磁体磁极在电磁极偏下的位置，应用磁阻最小原理实现履带磁悬浮。

主权项

本发明：一种磁悬浮无芯履带直线电机，其特征就是：上下对称分布的定子(1)、镶嵌在定子(1)中的线圈绕组(2)、安装上下定子(1)的骨架(3)、安装在骨架(3)延长臂上的轴(4)、与轴(4)动配合的两只滚轮(5)；蓄电池组(6)、控制电路及主电路(7)安装在上下两只定子(1)之间的空间内；挡板(8)固定在滚轮轴(4)上用于封闭电机内部，履带(转子)10是由若干个首尾相扣的履带扣闭合而成，整条履带(10)套装在滚轮——定子——滚轮外缘形成，在履带凹槽内的两个侧面的矩形凹槽内镶嵌有稀土永磁体11。