[发明专利]基于作物叶绿素含量在线检测的滴灌自动控制方法有效
申请号: | 201210411274.0 | 申请日: | 2012-10-25 |
公开(公告)号: | CN103777520B | 公开(公告)日: | 2017-10-13 |
发明(设计)人: | 卢伟;丁为民 | 申请(专利权)人: | 南京农业大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 210095 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种农作物种植用的自动滴灌控制方法,其通过直接、动态检测作物生理参数中与作物生长和需水密切相关的叶片叶绿素含量,通过“滴灌量预测模型”进行最优给水量的预测估计,通过“动态水量调整模块”和“最优水量计算模块”实现最优给水量的动态计算,并通过“水量动态调整范围模糊控制模块”实现给水量调整的优化控制,能够实现给水量的预测、优化和自适应控制,可实现对不同地域、不同季节、不同气候和不同气象条件下的不同种类作物的给水自适应控制,能够实现节约灌溉用水,同时确保作物生长良好。 | ||
搜索关键词: | 基于 作物 叶绿素 含量 在线 检测 滴灌 自动控制 方法 | ||
【主权项】:
一种农作物种植用的自动滴灌控制方法,其特征为:步骤1:将作物叶面叶绿素含量的检测值c输入到“滴灌量预测模型”;步骤2:“滴灌量预测模型”输出滴灌量预测值到“动态水量调整模块”,“水量动态调整范围模糊控制模块”输出水量调整范围Δw到“动态水量调整模块”;步骤3:“动态水量调整模块”根据输入的和Δw在的范围内以mw为单位递增调整给水量w,即从开始以mw为单位递增直到不超过同时将实时的给水量w和叶绿素检测值c输入到“最优给水量计算模块”,其中在给水量w调整过程中如果w≤0时则不滴灌;步骤4:“最优给水量计算模块”根据步骤3中给水量调整时给水量w和叶绿素检测值c的系列数值计算出最优给水量w*;步骤5:最优给水量w*输入到“滴灌量预测模型”用于动态调整“滴灌量预测模型”的参数;步骤6:“滴灌量预测模型”输出的滴灌量预测值与“最优给水量计算模块”的输出w*之差输入到“水量动态调整范围模糊控制模块”,“最优给水量计算模块”的输出w*的微分dw*/dt也输入到“水量动态调整范围模糊控制模块”,“水量动态调整范围模糊控制模块”根据这两个输入数值输出水量调整范围Δw;步骤7:转到步骤1。
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