[发明专利]定位单元及其方法

摘要

本发明提供一种定位单元及其方法。定位系统包括第一、第二全球导航卫星系统收发单元及定位单元。定位单元包括第一、第二全球导航卫星系统单元、航位推测单元及地理信息系统单元。第一、第二全球导航卫星系统单元接收多个全球导航卫星信号并分别产生第一、第二卫星定位数据。第一、第二全球导航卫星系统单元分别接收第一、第二卫星定位数据。航位推测单元根据测量数据、第一、第二卫星定位数据估计第一定位数据及第二定位数据，并决定一输出定位数据。地理信息系统单元将输出定位数据匹配至一地图以作为定位系统的最终输出。本发明提供的定位数据更精确。

主权项

一种定位单元，设置于一移动载具中，包括：一第一全球导航卫星系统单元，用以接收一第一卫星定位数据；一第二全球导航卫星系统单元，用以接收一第二卫星定位数据；以及一航位推测单元，根据测量上述移动载具的一测量数据、上述第一卫星定位数据以及上述第二卫星定位数据估计一第一定位数据及一第二定位数据，并决定输出一输出定位数据。