[发明专利]一种飞行器的初始姿态角的确定方法

摘要

本发明公开了一种飞行器的初始姿态角的确定方法，根据GPS接收机获得的速度信息计算俯仰姿态角和偏航姿态角ψ；通过双轴地磁传感器获得地磁信息My1和Mz1；根据如下公式计算滚动姿态角γ；其中，a、β为飞行器当前位置的磁偏角和磁倾角。本发明的方法成本低、方法简单、精度高。能够实现小型飞行器的空中姿态测量。

主权项

1.一种飞行器的初始姿态角的确定方法，其特征在于，包括如下步骤：根据GPS接收机获得的速度信息计算俯仰姿态角和偏航姿态角ψ；根据双轴地磁传感器输出的信号获得地磁信息My1和Mz1；根据如下公式计算滚动姿态角γ；其中，a、β为飞行器当前位置的磁偏角和磁倾角。