[发明专利]一种室内智能灭火消防机器人有效
| 申请号： | 201210413993.6 | 申请日： | 2012-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN102872562A | 公开（公告）日： | 2013-01-16 |
| 发明（设计）人： | 王华庆;赵庆亮;李瑞彤;屈红伟;董章俊 | 申请（专利权）人： | 北京化工大学 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 魏聿珠 |
| 地址： | 100029 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种室内智能灭火消防机器人，涉及消防设备技术领域。其包括通过双轮驱动、差速转弯的消防小车，在消防小车上安装有火焰定位执行机构和灭火器自动开启装置，火焰定位执行机构通过支撑杆安装有火焰传感器装置。当定位执行机构带动传感器在周向和垂向扫描过程中发现火源后，控制器控制消防小车自动寻找合适的路径，当消防小车与火源距离达到安全阈值时自动启动灭火器装置进行灭火。本发明结构新颖，使用方便，自动实现火源定位与自动快速灭火。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 智能 灭火 消防 机器人 | ||
【主权项】：
一种室内智能灭火消防机器人，其特征在于，其包括通过双轮驱动、差速转弯的消防小车，在消防小车上安装有火焰定位执行机构和灭火器自动开启装置，火焰定位执行机构通过支撑杆（10）安装有火焰传感器装置（9）。
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