[发明专利]一种卫星轨道数据预估与修正方法

摘要

本发明涉及卫星授时与卫星导航领域，具体的说是一种对卫星用户设备接收的轨道数据进行预估与修正的方法，首先用改进的切比雪夫预估法对轨道数据进行预估；根据最小二乘法原理，用已接收的轨道数据计算n阶切比雪夫多项式的系数；再利用得到的n阶切比雪夫多项式的系数通过切比雪夫拟合公式计算得到待预估时刻的轨道坐标估计值，用改进的模糊自适应卡尔曼滤波法对得到的轨道坐标估计值进行滤波；本发明提供了一种鲁棒性好、抗野值干扰能力强、预估误差小且连续性好、适合实时运算的卫星轨道数据预估与修正方法，以解决卫星授时和卫星导航系统实际应用中由于数据轨道不连续且预估不准确而造成的定时及定位错误问题。

主权项

一种卫星轨道数据预估与修正方法，其特征在于：含有下列步骤：步骤1.1：首先用改进的切比雪夫预估法对轨道数据进行预估；根据最小二乘法原理，用已接收的轨道数据计算n阶切比雪夫多项式的系数；再利用得到的n阶切比雪夫多项式的系数通过切比雪夫拟合公式计算得到待预估时刻的轨道坐标估计值；步骤1.2：用改进的模糊自适应卡尔曼滤波法对得到的轨道坐标估计值进行滤波；首先根据构造的模糊函数D(k)自适应调整过程噪声协方差Q(k)与测量噪声协方差R(k)，然后根据卡尔曼滤波原理，将步骤1.1得到轨道坐标估计值作为观测量Z(k)，代入无控制的离散卡尔曼滤波基本公式进行计算，然后通过测量噪声协方差R(k)与过程噪声协方差Q(k)的计算公式得到的k时刻的最优估计值X(k/k)；最后通过修正函数φ(k)对最优估计值X(k/k)进行分段修正。