[发明专利]一种飞行器着陆风险评测方法

摘要

本发明涉及的是一种风险评测方法，特别涉及一种基于模糊多属性群决策的飞行器着陆过程风险评测方法。本发明包括如下步骤：（1）建立着陆过程多阶段风险评测矩阵；（2）建立效能评价指标；（3）制定不同着陆阶段属性权重；（4）评测着陆风险。本发明针对飞行器着陆过程整体评测的复杂性，合理综合着陆过程中四个主要阶段飞行状态信息，依据专家对着陆风险的模糊描述，设计模糊多属性群决策算法，实现多飞行器着陆过程飞行风险的排序比对，克服了传统决策方法信息量小，决策方式单一，决策结果缺乏完整性，不能评测整体着陆过程等缺点，综合多阶段决策信息，决策手段先进，更系统有效地提供飞行器着陆过程的综合风险评测。

主权项

一种飞行器着陆效能评测方法，其特征是，包括如下步骤：（1）建立着陆过程多阶段风险评测矩阵：记录所有飞行器的飞行状态数据，包括飞行位置gx,gy,gz，飞行速度vx,vy,vz和飞行姿态α,β，其中gx为飞行器纵向飞行位置，gy为飞行器横向飞行位置，gz为飞行器垂向飞行位置，vx为飞行器纵向飞行速度，vy为飞行器横向飞行速度，vz为飞行器垂向飞行速度，α为飞行器飞行迎角，β为飞行器飞行侧滑角，对下降过程中下降阶段、拉平阶段、接地阶段和着陆滑跑阶段的飞行器效能进行描述，建立飞行器着陆过程多阶段风险评测矩阵；（2）建立效能评价指标：将着陆过程四个阶段作为群决策者，飞行器飞行状态变量作为决策对象属性，不同阶段专家对于飞行器着陆风险的语言描述作为评测指标，设X={x1,x2,…xm}为m个飞行器作为备选方案集合，其中xi为第i个飞行器；U={u1,u2,…um}为对应的飞行状态属性集合，其中uj为第j个飞行状态属性；D={d1,d2,d3,d4}为四个阶段作为决策者集合，其中d1表示下降阶段，d2表示拉平阶段，d3表示接地阶段，d4表示着陆滑跑阶段；针对不同阶段dk∈D给出飞行器xi∈X在飞行状态uj∈U下的着陆风险描述rij(k)，获得评测矩阵Rk=(rij(k))m×n；（3）制定不同着陆阶段属性权重，确定各阶段相对属性权重矩阵为：ω（k)={ω1(k),ω2(k),ω3(k),..,ωn(k)}T，其中ωi(k)为飞行器着陆第k阶段过程中第i个状态量的属性权重；（4）评测着陆风险：1）依据3σ准则定义正态模糊语言变量的可能度计算公式，在正态模糊数框架下定义n维正态模糊语言加权平均算子；2）利用n维正态模糊语言加权平均算子对评测矩阵Rk中第i行的模糊语言评测信息进行集结，得到dk阶段飞行器xi的综合属性评测，综合属性评测结果ri(k)，i∈M，k=1,2,3,4，进行集结，得到飞行器xi的群体综合属性评测；3）对ri(i∈M)进行两两比较，建立可能度矩阵P=（pij）m×n，其中pij表示ri大于rj的可能度；获取P的排序向量ωP=（ω1P,ω2P,…ωmP）T,其中ωiP表示第i个飞行器的相对排序向量大小，利用ωiP对群体综合属性评测ri进行排序，对飞行器着陆风险进行排序和择优。