[发明专利]一种飞行器复飞风险评测方法

摘要

本发明涉及的是一种风险评测方法，特别是涉及一种基于误差反向传播神经网络的飞行器复飞风险动态评测技术。本发明包括如下步骤：（1）建立飞行状态数据集；（2）建立复飞剩余距离数据集；（3）风险评价；（4）确定复飞剩余距离和撞地风险的关系。本发明提出的复飞风险评测方法适用性更广，可以针对飞行器任意飞行状态进行风险量测，为紧急情况的复飞机动安全性提供合理参考，提高复飞安全性。

主权项

1.一种飞行器复飞风险动态评测方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）建立飞行状态数据集：指定机型，进行程式化复飞，记录并存储飞行器实时状态数据，建立数据集；（2）建立复飞剩余距离数据集：飞行器复飞机动过程中机体与地面的最小距离为复飞剩余距离S_l，撞地风险Risk可以表示为复飞剩余距离S_l的非线性函数：Risk=f(Sl)=f(g(pt1,pt2,···,ptn))]]>式中，i＝1,2,…,n；为飞行器在复飞起始点t时刻的第i个飞行状态变量，f()为撞地风险Risk与复飞剩余距离S_l之间的非线性关系，g()为复飞剩余距离S_l与飞行器飞行状态变量之间的非线性关系，根据模拟复飞机动记录数据，建立数据集；（3）风险评价：建立拓扑结构为5-7-1型的误差反向传播网络模型，其中输入层节点数为5，输入量为复飞起始点处垂向位置z、进近速度v、下沉率v_z、垂向加速度α_z和迎角α；输出层节点数为1，输出量为复飞剩余距离S_l；单隐层，节点数为7，隐层选用双曲正切S型激活函数，输出层选用对数S型激活函数，将飞行状态数据集和复飞剩余距离数据集做归一化处理，通过误差反向传播网络模型进行训练，得到复飞剩余距离S_l和飞行状态变量之间的对应关系；（4）确定复飞剩余距离和撞地风险的关系：将复飞剩余距离通过非线性变换，得到撞地风险度：Risk=f(Sl)=45×(1+exp(15×Sl-7.5))+0.1]]>