[发明专利]一种智能车辆转向机构及其控制方法有效
| 申请号： | 201210415419.4 | 申请日： | 2012-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN102923183A | 公开（公告）日： | 2013-02-13 |
| 发明（设计）人： | 王耀南;申永鹏;袁小芳;孟步敏;卢斌;张小亮;周翔 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00;B62D101/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所 43114 | 代理人： | 黄美成 |
| 地址： | 410082 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种智能车辆转向机构及其控制方法，包括方向盘、扭矩传感器、转向输入轴、模式离合器、蜗轮蜗杆减速机构、转向输出轴、旋转编码器、电动机、安全离合器、转向齿轮、转向齿条、控制器；方向盘经扭矩传感器与转向输入轴相连；方向盘经扭矩传感器与转向输入轴相连；转向输入轴经模式离合器与蜗轮蜗杆减速机构中的蜗杆相连接，电动机的输出轴经安全离合器与蜗轮蜗杆减速机构中的蜗轮相连接；无人驾驶时，控制器选择位置伺服控制方法，实现了无人驾驶自动控制模式的精准角度和角速度控制；人工控制时，控制器选择力矩控制方法，实现了人工控制模式的良好驾驶体验；高可靠性的安全冗余设计，保证了系统发生故障时的安全驾驶；能够实现长时间巡航控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 车辆 转向 机构 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种智能车辆转向机构，其特征在于，包括方向盘（1）、扭矩传感器（2）、转向输入轴（3）、模式离合器（4）、蜗轮蜗杆减速机构（5）、转向输出轴（6）、旋转编码器（7）、电动机（8）、安全离合器（9）、转向齿轮（10）、转向齿条（11）、控制器（12）；方向盘（1）经扭矩传感器（2）与转向输入轴（3）相连；转向输入轴（3）经模式离合器（4）与蜗轮蜗杆减速机构（5）中的蜗杆相连接，电动机（8）的输出轴经安全离合器（9）与蜗轮蜗杆减速机构（5）中的蜗轮相连接；扭矩传感器（2）、模式离合器（4）、旋转编码器（7）、电动机（8）及安全离合器（9）均与控制器（12）相连；转向输出轴（6）与转向齿轮（10）相连，转向齿轮（10）与转向齿条（11）啮合。
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