[发明专利]一种动力型假肢膝关节

摘要

本发明公开一种动力型假肢膝关节，包括残肢髋关节、大腿残肢假肢接受腔、假肢膝关节、假肢小腿管和假脚，其特征在于该膝关节还包含陀螺仪传感器模块、加速度传感器模块、足底压力传感器模块、单片机模块和驱动电机模块；所述单片机模块的模拟量输入端口分别于与陀螺仪传感器模块的一路传感器信号接口和加速度传感器模块的两路信号接口相连接，其数字量输入端口分别与足底压力传感器模块的两路传感器信号接口相连接，其数字量输出端口分别与驱动电机模块的两路控制信号接口相连接；单片机模块通过对各传感器信号的综合分析，控制假肢膝关节的运动。

主权项

一种动力型假肢膝关节，包括残肢髋关节、大腿残肢假肢接受腔、假肢膝关节、假肢小腿管和假脚，其特征在于该膝关节还包含陀螺仪传感器模块、加速度传感器模块、足底压力传感器模块、单片机模块和驱动电机模块；所述陀螺仪传感器模块包括陀螺仪传感器及陀螺仪信号调理电路，安装在大腿残肢假肢接受腔外面的正前方，位于残肢髋关节和假肢膝关节的中间位置上；加速度传感器模块包括加速度传感器及加速度传感器信号调理电路，安装在接受腔的外侧面，位于残肢髋关节和假肢膝关节之间位置上；足底压力传感器模块由前足底压力传感器和后足底压力传感器组成，分别安装在假脚的前、后脚掌中心；驱动电机模块主要包括直流电机及其正反转控制电路，安装在假肢膝关节与假肢小腿管之间的上部位置上；单片机模块主要由单片机芯片、最小系统基本电路、模拟量输入接口电路、开关量输入接口电路和开关量输出接口电路组成，安装在假肢膝关节与假肢小腿管之间低于所述驱动电机模块下方的位置上；所述单片机模块的模拟量输入端口分别于与陀螺仪传感器模块的一路传感器信号接口和加速度传感器模块的两路信号接口相连接，其数字量输入端口分别与足底压力传感器模块的两路传感器信号接口相连接，其数字量输出端口分别与驱动电机模块的两路控制信号接口相连接；单片机模块通过对各传感器信号的综合分析，控制假肢膝关节的运动。