[发明专利]一种热轧平整机上卷控制装置及自动上卷控制方法

摘要

本发明公开了一种热轧平整机上卷控制装置及自动上卷控制方法，属于热轧平整机上卷技术领域。所述控制装置包括入口步进梁、小车、小车轨道、开卷机、控制机构和检测机构；检测机构包括位置传感器、第一光电管、第二光电管、第三光电管、第四光电管、激光测距仪、升降位置编码器和横移位置编码器；控制机构包括PLC、液压站远程站和现场操作台远程站。所述方法根据检测信号的结果确定小车从顶端到对中位置需要自动下降的距离和小车实际行程，同时对小车设置了不同的运动轨迹，实现自动上卷，减少了测量时间，提高了生产效率。

主权项

一种热轧平整机上卷控制装置，包括入口步进梁、小车、小车轨道和开卷机，其特征在于，还包括控制机构和检测机构；所述检测机构包括位置传感器、第一光电管、第二光电管、第三光电管、第四光电管、激光测距仪、升降位置编码器和横移位置编码器；所述位置传感器布置在所述入口步进梁上；所述第一光电管布置在所述小车轨道的入口鞍座处，所述第二光电管布置在所述小车轨道的初始位，所述第三光电管布置在所述小车轨道的初始位和所述小车轨道的待料鞍座之间，所述第四光电管布置在所述小车轨道的待料鞍座处；所述激光测距仪布置在所述小车轨道的初始位上方；所述升降位置编码器和所述横移位置编码器布置在所述小车上；所述控制机构包括PLC、液压站远程站和现场操作台远程站，所述PLC通过工控网分别与现场操作台远程站和液压站远程站连接，用于采集所述现场操作台远程站接收的各种检测信号及现场操作台远程站上发出的操作指令，以及控制小车液压阀台和入口步进梁液压阀。