[发明专利]基于变频调速技术的Bang-Bang+PID恒压供水闭环控制方法

摘要

本发明公开了一种基于变频调速技术的Bang-Bang+PID恒压供水闭环控制方法，属于工业生产中恒压供水控制的技术领域。本发明在恒压供水闭环控制系统中增加了Bang-Bang控制器和误差判断器，通过对压力设定值和实际压力值进行采样和误差计算，判断并选择控制器，由PID控制器或者Bang-Bang控制器的输出调整变频器的输出频率，改变水泵电机转速，最终实现对供水管网出口压力的恒压控制。本发明将PID控制的高精度及高稳定性与Bang-Bang控制的快速性及小超调结合起来；在整个操作过程中只需要一个操作人员在HMI上输入数据，PLC即根据压力偏差自动选择PID或Bang-Bang控制策略，在保证系统的控制精度的同时大大缩短了系统的调节时间。

主权项

基于变频调速技术的Bang‑Bang+PID恒压供水闭环控制方法，其特征在于：在HMI上写入压力设定值SP(k)、Bang‑Bang控制死区△P、步进调节频率△f之后，将压力设定值SP(k)与压力传感器采集到的实际压力值PV(k)进行计算、比较，当二者的差值e(k)大于△P或小于‑△P时，启动Bang‑Bang控制器，每一个扫描周期按照步进调节频率△f改变变频器的设定频率；当二者的差值e(k)满足‑△P

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