[发明专利]一种含有悬挂提升臂的锻造操作机

摘要

一种含有悬挂提升臂的锻造操作机，其主要是夹钳后端与钳杆前端铰接，钳杆的后端与后连接件铰接，前后连接件的两侧分别与前后左右直线驱动器内端固联，前提升臂与大车车架铰接，升降直线驱动器与前提升臂和大车车架铰接，前悬挂杆与前提升臂和前左右直线驱动器铰接，前后直线驱动器与前悬挂杆和大车车架铰接，俯仰直线驱动器与悬挂提升臂的和大车车架铰接，悬挂提升臂与连杆和后左右直线驱动器铰接，后左右直线驱动器外端与大车车架铰接，大车车架与大车底盘铰接。本发明采用悬挂提升臂结构，增加了钳杆与夹钳的运动范围，全部使用低副，降低加工和制造成本，且不存在过约束，便于安装、日常检查和维修。

主权项

一种含有悬挂提升臂的锻造操作机，其特征在于：大车车架底部通过铰链与大车底盘连接，移动机构安装在大车底盘上，夹钳后端通过铰链与钳杆前端相连，该钳杆前端固联在前连接件的中心通孔内，该前连接件的两侧分别与一对前左右直线驱动器的一端固联，该一对前左右直线驱动器铰接在一对前悬挂杆上，该一对前悬挂杆的另一端分别通过铰链与前提升臂的一端相连，该前提升臂的另一端通过铰链与一对升降直线驱动器的一端相连，该一对升降直线驱动器的另一端分别通过铰链连接在大车车架两侧壁上，上述前提升臂的一部位通过铰链连接在大车车架两侧壁上，上述一对前悬挂杆的一部位通过铰链与一对前后直线驱动器的一端相连，该一对前后直线驱动器的另一端分别通过铰链连接在大车车架两侧壁上，上述钳杆后端固联在后连接件的中心通孔内，该后连接件的两侧分别与一对后左右直线驱动器的一端固联，该一对后左右直线驱动器铰接在悬挂提升臂上，该悬挂提升臂的另一端分别通过铰链与一对俯仰直线驱动器的一端相连，该一对俯仰直线驱动器的另一端分别通过铰链连接在大车车架两侧壁上，上述悬挂提升臂的一部位通过铰链与一对连杆的一端相连，该一对连杆的另一端分别通过铰链连接在大车车架两侧壁上。