[发明专利]基于脉宽调制的电动自行车控制方法及系统有效
申请号: | 201210421182.0 | 申请日: | 2012-10-29 |
公开(公告)号: | CN102969952A | 公开(公告)日: | 2013-03-13 |
发明(设计)人: | 杨睿尘 | 申请(专利权)人: | 北京腾逸科技发展有限公司 |
主分类号: | H02P6/08 | 分类号: | H02P6/08;H02P6/16;H02H7/085 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张大威 |
地址: | 100086 北京市海淀区青*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提出一种基于脉宽调制的电动自行车控制方法及系统。其中,系统包括:初始化模块,用于初始化电动自行车的定时器实施例和输入输出口;检测模块,用于检测电机的输入电流、配置电压、霍尔状态和霍尔信号以及电动自行车的刹车状态;调整模块,用于通过脉宽调制的方法调整电机的PWM占空比;以及保护模块,用于出现异常状态下通过调节PWM占空比对系统进行保护,其中,异常状态包括电流过大、电压过低、电机发生堵转或短路。根据本发明实施例的系统,通过脉宽调制的方法调整PWM占空比,从而改变电机的转速简化了调整步骤,同时对电机的检测防止电机或电池损坏的情况,保证系统的正常运行,提高了安全性和可靠性。 | ||
搜索关键词: | 基于 脉宽调制 电动自行车 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种基于脉宽调制的电动自行车控制系统,其特征在于,包括:初始化模块,用于初始化电动自行车的定时器和输入输出口;检测模块,用于检测电机的输入电流、配置电压、霍尔状态和霍尔信号以及电动自行车的刹车状态;调整模块,用于通过脉宽调制的方法调整电机的PWM占空比;以及保护模块,用于出现异常状态下通过调节PWM占空比对系统进行保护,其中,所述异常状态包括电流过大、电压过低、所述电机发生堵转或短路。
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