[发明专利]共轭凸轮与行星轮系组合式水稻钵苗移栽机构

摘要

共轭凸轮与行星轮系组合式水稻钵苗移栽机构属于农业机械；该机构由匀速或非匀速传动行星轮系机构、共轭凸轮摆动机构和移栽臂装配构成，动力通过中心轴带动匀速或非匀速传动行星轮系机构转动，匀速或非匀速传动行星轮系机构在牵引移栽臂运动的同时给共轭凸轮摆动机构提供动力，共轭凸轮摆动机构使得移栽臂壳体相对行星齿轮转动，使移栽臂的运动成为匀速或非匀速传动行星轮系机构的牵引运动和相对转动的合成，从而使移栽臂上的夹秧片尖点形成“啄木鸟”形运动轨迹，完成水稻钵苗的移栽；本机构具有作业质量好、适用能力强、结构简单、成本低廉、工作可靠、振动小、效率高的特点。

主权项

一种共轭凸轮与行星轮系组合式水稻钵苗移栽机构，其特征在于该机构由匀速或非匀速传动行星轮系机构(1)、共轭凸轮摆动机构(2)和移栽臂(3)装配构成；所述的匀速或非匀速传动行星轮系机构(1)的结构是：在太阳齿轮(5)上可转动地配装行星架体(7)，中心轴(4)可转动地插配在太阳齿轮(5)中心孔内，所述的中心轴(4)的一端部与行星架体(7)固接，在行星架体(7)内可转动地配装中间齿轮(6)、行星齿轮(8)，中间齿轮(6)分别与太阳齿轮(5)和行星齿轮(8)啮合，行星轴(9)的内侧部插装在行星齿轮(8)中心孔内，其端部与行星架体(7)固接；共轭凸轮摆动机构(2)由凸轮箱(10)、共轭凸轮(11)、摆杆(12)、不完全齿轮(13)和齿轮(14)构成，所述的凸轮箱(10)可摆动地套装在行星轴(9)上，且凸轮箱(10)的一侧部插入在行星架体(7)内与行星架体(8)固连，在凸轮箱(10)内配置共轭凸轮(11)、摆杆(12)、不完全齿轮(13)和齿轮(14)，其中共轭凸轮(11)固装在行星轴(9)上，齿轮(14)可转动地套装在行星轴(9)上，两根摆杆(12)与不完全齿轮(13)成一体，且可摆动地安装在凸轮箱(10)内，所述的两根摆杆(12)与共轭凸轮(11)接触配合，不完全齿轮(13)与齿轮(14)啮合，在齿轮(14)外端面上设牙嵌；移栽臂(3)由壳体(15)及配装在壳体(15)内的拨叉(16)和推秧凸轮(17)构成，所述的壳体(15)套装在行星轴(9)上，壳体(15)设有牙嵌的一端插入在凸轮箱(10)内与齿轮(14)外端面上的牙嵌接触配合，推秧凸轮(17)固装在行星轴(9)的外侧部上，且与拨叉(16)相配合。