[发明专利]柔性穿刺针的路径规划方法无效
| 申请号： | 201210422524.0 | 申请日： | 2012-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN102920510A | 公开（公告）日： | 2013-02-13 |
| 发明（设计）人： | 覃征;单来祥;李胜男;李媛;缪永杰 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | A61B19/00 | 分类号： | A61B19/00;A61B17/34 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 100084 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种柔性穿刺针的路径规划方法，包括：输入路径规划参数；根据路径规划参数，利用最短弧线长度求解算法进行计算，得到静态最短路径；以及对静态最短路径进行调整优化。本发明的柔性穿刺针的路径规划方法对患者的损伤较小，针头灵活，算法简单易行。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 刺针 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
一种柔性穿刺针的路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：A.输入路径规划参数；B.根据路径规划参数，利用最短弧线长度求解算法进行计算，得到静态最短路径；以及C.对静态最短路径进行调整优化。
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