[发明专利]一种水下变体滑翔器

摘要

本发明涉及一种能做水下滑翔运动的水下变体滑翔器，属于水下动力系统领域。所述水下变体滑翔器包括可变体耐压壳体组件、可伸缩旋转机翼组件和液压驱动系统。其中，可变体耐压壳体组件包括头段、压环、可伸缩波纹密封件、限位压环、中段、尾段和第一液压缸；可伸缩旋转机翼组件包括左翼板、右翼板、双头液压缸、第二液压缸、机翼组件安装基座和固定环；尾段与中段之间采用楔环结构连接；液压驱动系统位于水下变体滑翔器内部。所述滑翔器通过第一液压缸实现头段和中段之间的伸缩运动；通过双头液压缸实现左、右翼板的伸缩运动；通过第二液压缸驱动左、右翼板作旋转运动，具有结构紧凑、功耗小、易于控制的优点。

主权项

一种水下变体滑翔器，其特征在于：所述水下变体滑翔器包括可变体耐压壳体组件、可伸缩旋转机翼组件和液压驱动系统；其中，可变体耐压壳体组件包括头段（4）、压环（5）、可伸缩波纹密封件（6）、限位压环（7）、中段（8）、尾段（9）和第一液压缸（10）；在头段（4）内壁和中段（8）内壁上分别设有一圈径向的环形突起，压环（5）固定在头段（4）内壁的环形突起上，限位压环（7）固定在中段（8）内壁的环形突起上；中段（8）套装在头段（4）内；可伸缩波纹密封件（6）的一端通过压环（5）与头段（4）相连，另一端通过限位压环（7）与中段（9）连接；第一液压缸（10）位于头段（4）和中段（8）的连接处形成的空腔内，第一液压缸（10）一端与压环（5）固定连接，另一端与限位压环（7）固定连接；头段（4）与中段（8）的外径相配合，两者之间为径向动密封；可伸缩旋转机翼组件包括左翼板（11）、右翼板（12）、双头液压缸（13）、第二液压缸（14）、机翼组件安装基座（15）和固定环（16）；机翼组件安装基座（15）前部为安装筒（17），在安装筒（17）中心位置正下方固定安装推杆（18）；双头液压缸（13）固定安装在安装筒（17）内部中心位置，左右翼板（11、12）的翼轴对称安装在安装筒（17）的两端，并分别与双头液压缸（13）的两压头端固定连接；在壳体组件中段（8）的中下部位置沿径向开有通孔，基座（15）通过安装筒（17）安装在通孔中，基座（15）两端与中段（8）之间为径向动密封；第二液压缸（14）通过固定环（16）安装在中段（8）内部，通过第二液压缸（14）的压头端驱动机翼组件安装基座（15）的推杆（18）；尾段（9）与中段（8）之间采用楔环结构连接，使壳体组件整体外形为流线型；所述液压驱动系统位于水下变体滑翔器内部，作用为驱动第一液压缸（10）、双头液压缸（13）和第二液压缸（14）运动。