[发明专利]永磁同步电机高动态响应电流控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种永磁同步电机高动态响应电流控制方法及系统：首选通过采用一种改进的占空比更新策略，即在前半个控制周期中在计数器峰值处更新计算出新的占空比，并结合对q、d轴采取适合各自特点不同的电流内环调节控制策略，实现反馈值跟踪上指令值提前半个控制周期；其次，在转矩电流环采用预测控制并联纯积分消除因参数不准确带来的影响，同时为了保持系统稳定性和易实现性，在励磁电流环采用PI控制，从而实现了本发明可进一步缩短控制延时，同时降低系统参数敏感性。

主权项

一种永磁同步电机高动态响应电流控制方法，包括对q轴和d轴的速度外环调节和电流内环调节，在q轴方面，通过速度检测获得电机转速，将其与速度指令比较后送入速度外环调节，经过调节后，速度外环输出q轴电流指令iqr；在d轴方面，将d轴电流指令idr设置为零，两个电流指令iqr与idr分别与相应轴的电流反馈值iq、id比较并输入到对应的电流内环调节经过调节后分别输出相应轴上需要施加的电压uq、ud，这样的uq、ud电压经过坐标反变换步骤计算出三相占空比，最后输出三相电压波形施加到电机上，实现对电机的控制，其特征是：所述的经过坐标反变换步骤计算出三相占空比是采用在前半个控制周期中在计数器峰值处计算出新的占空比，并结合对q、d轴采取各自不同的电流内环调节控制，实现反馈值跟踪上指令值提前半个控制周期。