[发明专利]一种自动纠偏激光导航系统无效
| 申请号： | 201210424382.1 | 申请日： | 2012-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN102902273A | 公开（公告）日： | 2013-01-30 |
| 发明（设计）人： | 尹东富;张志胜;戴敏;史金飞 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 211189 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动纠偏激光导航系统，包括移动小车、光敏电池、旋转激光器、支架、激光控制器、激光器无线通信模块、车载无线通信模块、车载控制器。车载控制器具有两种工作模式，当移动小车左右偏差不大时，车载控制器根据照射在小车前端光敏电池的位置，控制移动小车左转、右转或停止转向。当移动小车偏离中心线较大时，车载控制器发送旋转指令，激光控制器根据旋转指令控制激光旋转装置旋转，旋转激光器主动寻找移动小车目标，车载控制器根据移动小车周围光敏电池信号变化情况，做出左右转向判断。本发明具有控制方式简单，扩展性好，应用范围较广，较大偏差时移动小车无需人为控制可自动回到设定路径等优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 纠偏 激光 导航系统 | ||
【主权项】：
一种自动纠偏激光导航系统，其特征在于：包括车载系统和激光器系统；所述车载系统包括移动小车、光敏电池组、车载无线通信模块和车载控制器，所述光敏电池组固定在移动小车四周，并与车载控制器相连，车载控制器位于移动小车内，并与车载无线通信模块相连；所述激光器系统包括旋转激光器、支架、激光控制器和激光器无线通信模块，高度可调整的所述支架固定在导航路径终点一端，上端可旋转的所述旋转激光器固定在支架上，所述激光控制器位于旋转激光器内，并与激光器无线通信模块相连。
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