[发明专利]一种用于折臂式随车起重机的直线起吊装置及其控制方法有效
申请号: | 201210425974.5 | 申请日: | 2012-10-18 |
公开(公告)号: | CN102910534A | 公开(公告)日: | 2013-02-06 |
发明(设计)人: | 薛耀锋;宋昆;徐磊;张波;朱从民;李润生;张红;黄卫平;王卫青 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军总后勤部建筑工程研究所 |
主分类号: | B66C13/16 | 分类号: | B66C13/16;B66C1/40;B66C13/20;B66C23/82;B66C23/693 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 徐文权 |
地址: | 710032 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于折臂式随车起重机的直线起吊装置,包括操作装置、传感器部分、处理器部分和执行器部分;所述操作装置、传感器部分以及执行器部分分别与处理器部分连接。现有技术中,加装卷扬机构的吊机,随着钢丝绳放长,容易受到风载的影响而发生摆动,而采用本发明装置,吊重与吊钩相对位置基本保持不变,作业过程更为稳定,安全。同时,本发明比加装卷扬机构的方式更省空间,使用的角度传感器、长度传感器以及控制器等可同时共用于起重机力矩限制器,不需要额外增设,有效节约了设备成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 折臂式随车 起重机 直线 起吊 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种用于折臂式随车起重机直线起吊的控制系统,其特征在于:包括操作装置(1)、传感器部分(2)、处理器部分(3)和执行器部分(4);所述操作装置(1)、传感器部分(2)以及执行器部分(4)分别与处理器部分(3)连接。
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