[发明专利]一种利用电磁力进行位置控制的大位移磁作动器

摘要

一种利用电磁力进行位置控制的大位移磁作动器，外空心柱状导磁体与置于其内的柱状永磁铁磁力连接，柱状永磁铁与内柱状导磁体磁力连接，在外空心柱状导磁体与内柱状导磁体间隙中套有空心柱状线圈，空心柱状线圈与薄柱状衬底连接，弹簧片将外空心柱状导磁体和薄柱状衬底连接，薄柱状衬底与柱状电磁铁连接，弹簧将柱状电磁铁与衔铁连接，柱状电磁铁与薄柱状衬底和柱状输出杆一体机构连接；对柱状电磁铁通或断电，衔铁未锁止或在弹簧作用下锁止，输出大位移，对空心柱状线圈施加一定量、一定方向电流，安培力推动或拉动薄柱状衬底、柱状电磁铁、弹簧、衔铁、衬底和输出杆一体机构运动输出正向或负向大位移和推力或拉力；实现位置控制的大位移输出。

主权项

一种利用电磁力进行位置控制的大位移磁作动器，包括一柱状作动器外壳（13），其特征在于：在柱状作动器外壳（13）的内部依次为：第一端盖（1）与外空心柱状导磁体（2）通过螺纹连接，外空心柱状导磁体（2）与置于其内的柱状永磁铁（3）一端通过磁力连接，柱状永磁铁（3）另一端与置于外空心柱状导磁体（2）内的内柱状导磁体（4）通过磁力连接，在外空心柱状导磁体（2）与内柱状导磁体（4）之间的间隙中套有空心柱状线圈（5），空心柱状线圈（5）与薄柱状衬底（7）通过螺纹连接，弹簧片（6）通过螺钉将外空心柱状导磁体（2）和薄柱状衬底（7）连接，薄柱状衬底（7）与柱状电磁铁（8）通过螺纹连接，弹簧（9）通过螺钉将柱状电磁铁（8）与紧贴柱状作动器外壳（13）的衔铁（10）连接，柱状电磁铁（8）与薄柱状衬底和柱状输出杆一体机构（11）通过螺纹连接，薄柱状衬底和柱状输出杆一体机构（11）的柱状输出杆伸出第二端盖（12）之外。