[发明专利]形状记忆合金丝驱动的仿生捕蝇草

摘要

形状记忆合金丝驱动的仿生捕蝇草，属于机器人技术领域。本发明为了解决现有的仿生捕蝇草机器人所需要的驱动电流比较高，不方便使用等问题。捕虫夹左叶片(2)、捕虫夹右叶片(5)安装在支座(1)上，捕虫夹左叶片(2)、捕虫夹右叶片(5)内分别嵌入有一组形状记忆合金丝驱动的反向弯曲单元(3)，蝇虫感应装置(6)设置在捕虫夹左叶片(2)、捕虫夹右叶片(5)之间，两组形状记忆合金丝驱动的反向弯曲单元(3)同时动作时可带动捕虫夹左叶片(2)、捕虫夹右叶片(5)实现合拢收缩动作，将蝇虫关在捕虫夹内。本发明模仿捕蝇草的捕蝇原理，提出一种适用于室内的自动化捕蝇装置，仿生捕蝇器结构小巧简单，方便使用。

主权项

一种形状记忆合金丝驱动的仿生捕蝇草，其特征在于：所述仿生捕蝇草包括支座(1)、捕虫夹左叶片(2)、捕虫夹右叶片(5)、蝇虫感应装置(6)和两组形状记忆合金丝驱动的反向弯曲单元(3)，所述捕虫夹左叶片(2)、捕虫夹右叶片(5)均为具有一定弹性的材料制成且二者的形状与捕蝇草的叶片形状一致，捕虫夹左叶片(2)、捕虫夹右叶片(5)安装在支座(1)上，捕虫夹左叶片(2)、捕虫夹右叶片(5)内分别嵌入有一组形状记忆合金丝驱动的反向弯曲单元(3)，蝇虫感应装置(6)设置在捕虫夹左叶片(2)、捕虫夹右叶片(5)之间，两组形状记忆合金丝驱动的反向弯曲单元(3)通电后同时动作时可带动捕虫夹左叶片(2)、捕虫夹右叶片(5)实现合拢收缩动作，将蝇虫关在捕虫夹内。