[发明专利]用于焊缝跟踪的磁控电弧旋转传感器

摘要

本发明公开了一种用于焊缝跟踪的磁控电弧旋转传感器。本发明包括组成焊枪的导电杆、导电嘴以及焊丝；还包括有轴心管，轴心管与导电杆之间的胶木圈、匀气盘，轴心管还连接有进气管及传感器内壁，传感器内壁连接有保护气罩、进水管和出水管；传感器内壁的外围设有传感器外壳，在传感器内壁与传感器外壳所形成的空腔内安装有无刷电动机、导磁铁芯，电路板，光码盘，光耦，碳刷，碳刷基座，在导磁铁芯的下端连接有一对导磁杆。本发明集水冷却装置、保护气体输送装置、位置信息检测装置于一身，完全替代传统焊枪又优于传统焊枪，不仅可以从焊接工艺方面显著提高焊接性能，而且还能针对多种不同的焊接工况进行焊缝跟踪，从而实现自动化焊接。

主权项

一种用于焊缝跟踪的磁控电弧旋转传感器，它包括组成焊枪的导电杆、导电杆下端连接的导电嘴以及贯穿于导电杆和导电嘴中心的焊丝；其特征在于：在导电杆的外围设有圆筒形的轴心管，轴心管的上端密封连接有胶木圈，导电杆的上部从胶木圈中心处密封伸出，轴心管的下端内设有环形的匀气盘，匀气盘上均布有若干个小孔，导电嘴位于轴心管下端外的轴心线上；在轴心管的上部密封连接有保护气进气管，轴心管的外围密封连接有圆筒形的传感器内壁，传感器内壁下端连接有保护气罩，导电嘴位于保护气罩的中心轴线上；传感器内壁的上盖板上密封连接有冷却水的进水管和出水管，进水管伸入到传感器内壁与轴心管之间所形成的密封空腔内的底部；传感器内壁的外围设有传感器外壳，在传感器内壁与传感器外壳所形成的空腔内的上半部，以轴心管为轴安装有一个外转子结构的无刷电动机；在传感器内壁与传感器外壳所形成的空腔内的下半部，一对导磁铁芯对称安装于无刷电动机转子的下端，并与导电杆平行，导磁铁芯上绕有励磁线圈，导磁铁芯的下端连接有一对导磁杆，导磁杆对称地位于保护气罩的下端开口处也即导电嘴下端的两侧；所述传感器外壳上盖板内安装有电路板，无刷电动机的转子上端面上固连有圆环形的光码盘，固连于电路板上的光耦位于光码盘的边缘上下；在无刷电动机的转子下端两侧对应于两个导磁铁芯处安装有一对碳刷，传感器外壳内对应于碳刷安装有圆环形的碳刷基座，碳刷与碳刷基座上的轨道贴合；所述励磁线圈的导线从导磁铁芯上端引出，连接到碳刷上，通过碳刷基座相连的导线连接到所述电路板上。