[发明专利]一种智能辅助泊车方法及其实现系统有效
| 申请号： | 201210429726.8 | 申请日： | 2012-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN102963355A | 公开（公告）日： | 2013-03-13 |
| 发明（设计）人： | 陈慧;张野;程昆朋 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;G01C21/34 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 吴林松 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种智能辅助泊车方法，对泊车路径分两部分进行规划，首先规划出库位内调整路径，然后规划出入库路径；并提供人机交互界面，接受驾驶员意图，显示泊车信息；一种实现所述方法的智能辅助泊车系统，该系统包括相互之间具有通信联系的环境感知单元、路径规划单元、驾驶控制单元和人机接口单元。本发明能够从任意起始位姿引导车辆泊入停车位，能够降低泊车过程中车辆原地转向和前后运动方向改变的次数；平行泊车情况下，可根据驾驶员设置的库位内允许最大调整次数选择合适的停车位，降低车辆对平行泊车库位长度的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 辅助 泊车 方法 及其 实现 系统 | ||
【主权项】：
一种智能辅助泊车方法，其特征在于：探测感知车辆周围环境，识别到可用于泊车的库位后，规划出合理的泊车路径，并控制车辆沿规划路径行驶，直到车辆完成泊车动作；并提供人机交互界面，接受驾驶员意图，显示泊车信息；其中，对泊车路径分两部分进行规划，首先规划出库位内调整路径，然后规划出入库路径。
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