[发明专利]基于球均值李雅普诺夫指数和关联维的肌电信号识别方法

摘要

本发明提出了一种基于球均值李雅普诺夫（Lyapunov）指数和关联维的肌电信号识别方法。本发明首先从相关肌肉组上采集相应的表面肌电信号，然后提取肌电信号的球均值Lyapunov指数和关联维作为特征向量，最后以球均值Lyapunov指数和关联维为特征向量输入由对支持向量机所构造的二叉树结构的分类器，实现肌电信号的上肢多运动模式识别。本发明以Lyapunov指数与关联维数作为支持向量机的输入，完成对手部动作运动模式的识别，组合特征的分类结果要好于单个特征的分类结果，多类分类器单元采用对支持向量机（TSVM）时具有比采用传统SVM时有更高的识别率。

主权项

基于球均值李雅普诺夫指数和关联维的肌电信号识别方法，其特征在于该方法包括如下步骤：步骤(1).获取人体上肢肌电信号样本数据，具体是：首先通过肌电信号采集仪拾取人体上肢肌电信号，再采用基于小波能谱熵的信号消噪对含有干扰噪声的肌电信号进行消噪；步骤(2).将步骤(1)获取的肌电信号样本数据进行特征提取，求出该肌电信号样本数据的球均值李雅普诺夫指数和关联维；步骤(3).以步骤(2)获取的球均值李雅普诺夫指数和关联维作为特征向量输入由对支持向量机所构造的二叉树结构的分类器，获得识别结果。