[发明专利]一种电动机振动抑制方法

摘要

本发明公开了一种电动机振动抑制方法，包括如下步骤：（1）启动阶段：系统空载启动，计算控制器的电压给定值；（2）进行随机PWM调制，得到变频器输出电压；（3）系统接入风机或水泵负载；（4）控制系统检测到风机或水泵出力不足或过剩时增加或降低电压给定信号的频率和幅值；（5）根据电压给定值，控制系统控制变频器进行随机PWM调制，得到输出电压；（6）增加或降低电压给定信号的频率和幅值过程，持续到控制系统检测到风机或水泵出力满足实际需求。本发明具备的有益技术效果是：控制方法通用性强，不涉及电机内部参数；控制方法实施简便，可直接用于现有的风机系统，不需要改变机械结构或在电机轴上加装速度传感器以构成速度反馈。

主权项

1.一种电动机振动抑制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤： （1）启动阶段：电动机的额定电压是U₀(V)，额定频率是f₀(Hz)，系统空载启动，计算控制器的电压给定值：控制系统采用恒压频比的方式，电压给定信号的频率经时间t₁从0线性增加到f₁，期间电压给定信号的幅值从0线性增加到，其中k＞1，t₁和f₁的选取由现场需求决定；（2）根据步骤（1）中计算得到的电压给定值，控制系统控制变频器进行随机PWM调制，得到变频器输出电压；（3）启动完成后，系统接入风机或水泵负载；（4）在带载运行过程中，控制系统检测到风机或水泵出力不足或过剩时，向变频器发出控制指令，增加或降低电压给定信号的频率和幅值，其中电压给定信号的频率U和幅值f应保持的弱磁关系，其中k＞1；（5）根据步骤（4）中计算得到的电压给定值，控制系统控制变频器进行随机PWM调制，得到输出电压；（6）增加或降低电压给定信号的频率和幅值过程，持续到控制系统检测到风机或水泵出力满足实际需求。