[发明专利]一种基于计算机视觉的雷笋图像的切割方法

摘要

本发明公开一种基于计算机视觉的雷笋图像的切割方法，将雷笋水平摆放在漫反射光箱中采集体表原始图像，将图像分解为R，G，B通道下图像，提取出目标图像，在目标图像的B通道中分割出前段和后段部分；将垂直横坐标值是中值且水平纵坐标值是最大值的点作为尖端顶点，对目标图像作最小外接矩形，位于最小外接矩形的水平纵向中心线上且最靠近后段尾端点是节点，连接尖端顶点和节点作为方向线；分别作出前段、后段部分的最小外接矩形，将两最小外接矩形分别和方向线做交集得到前、后段线段；取前段线段的水平纵坐标最小值点作为前段切割点，取后段线段的水平纵坐标最大值点作为后段切割点；能提高切割效率和机械化程度，适用于雷笋自动机械切割。

主权项

一种基于计算机视觉的雷笋图像的切割方法，其特征在于包括以下步骤：（1）将一个雷笋样本人工去皮，水平摆放在漫反射光箱中采集体表原始图像，对原始图像进行预处理；（2）将预处理后的图像分解为R，G，B三个通道下的图像，选取R通道图像提取出目标图像，将目标图像再分解为R，G， B三个通道下的图像，在目标图像的B通道图像中分割出雷笋的前段部分和后段部分；（3）将雷笋的垂直横坐标值是中值且水平纵坐标值是最大值的点作为前段尖端顶点（X1，Y1），对目标图像作最小外接矩形，位于最小外接矩形的水平纵向中心线上且最靠近后段尾端点是节点（X2，Y2），连接尖端顶点（X1，Y1）和节点（X2，Y2）的直线作为方向线A；（4）分别作出前段部分的最小外接矩形和后段部分的最小外接矩形，将这两段的最小外接矩形分别和方向线A做交集，得到前段线段E和后段线段D；（5）取前段线段E的水平纵坐标最小值点作为前段切割点C（X4，Y4），取后段线段D的水平纵坐标最大值点作为后段切割点B（X3，Y3），对雷笋切割。